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竹仙洞坐落于珠海市南屏将军山与湾仔加林山之间，是珠海市重点风景旅游区之一。景区内奇石叠立，山泉潺潺，竹木蓊郁，相传古时曾有人在此修炼成仙，仙人在石上留下了一串串足印，从此人们将此地称为"足仙洞"，后因这里"丹竹成林"，"竹"与"足"同音，故改称为"竹仙洞"。
同治三年，香山北山籍人士正四品营都杨云骧（号楚田）因不满清政府的腐败，解甲归田来竹仙洞隐居，修桥铺路，修筑庙宇，邀来文人雅士吟诗作对，泼墨挥毫，并将诗词镌刻于岩石上，给后人留下了大量珍贵的历史文物，被珠海市列为首批摩崖石刻群文物保护单位。
竹仙洞素有“山青、水秀”之称。“珠海风光美如画，竹仙山水一奇花”。 到过竹仙洞的人都被她的怪石嶙峋、竹松蓊郁、涧水潆洄所吸引，而留连 忘返。在这里可欣赏到"鸿翔鹤聚"、“洞天福地"、"登高望远"、"俗客不来"、 "云路"、"觉步"、"门"、"桃园"、“借问牧童何处是，竹溪转道有桃园"等胜 景，还有名师巧匠雕琢成的"睡童"、"十二生肖"、"洞虎"、"猴山"、 "清泉石 上流"等十三幅巧夺天工的雕群像。
观音庙、八仙庙、土地庙等古庙宇更是每逢 节假日善男信女烧香拜佛、求签问卦的好地方， “山不在高有仙则名，水不在深 有龙则灵"。山上石刻颇多，“云 路”，“觉步”、“桃园”、“紫门”、“登高望远”、 “鸿翔鹤众”、“洞天福地”等石刻大字和草书诗词小字很有欣赏价值。
近年来，景区注重对自然环境的建设，先后引种了几十种名竹品种，修建了桃花源、杜鹃林，每到初春，百花竞开，令人留连忘返，特别是春节期间，已逐渐成为珠海市民必到的观赏桃花之处。由于自然景观与人文景观的有机结合，常被中外游客赞誉为"人间仙境"，堪称花园城市珠海城中的奇葩。
